１、Minecraftを立ち上げ、「マルチプレイ」をクリック
２、「サーバーを追加」をクリック
３、「サーバー名」と書かれているところにはほかのサーバーと区別するためにわかりやすい名前を記入しておく
「サーバーアドレス」のところにサーバーアドレスをコピー＆ペースト、もしくはタイピングで記入
下の「完了」をクリック
４、追加したサーバーが正しく追加できているか確認をする（サーバーがオンラインであればサーバーアイコン、参加人数等が表示される）
確認できたら参加したいサーバーをクリックして、「サーバーに接続」をクリック
これでサーバーに参加することができます
トラブルシューティング 
以下のように表示される場合
原因:IPが間違っているまたは空欄がIPの最後などに入っている。
以下のように表示される場合
原因:サーバーが落ちている、またはIPは合っているがなんらかの影響でIPが使えなくなっている。
以下のように表示される場合
原因:Minecraftのバージョンが違っている。
上記に書いてある内容と違う場合は鯖主に問い合わせてください。